La cavidad se encuentra en el Parque Nacional de Gunung Mulu, en el estado de Sarawak, en Malasia.
Su descubrimiento fue realizado por una expedición realizada por tres ingleses en enero de 1981, mientras recorrían parte del sistema de cuevas Lubang Nasib Bagus (cueva de la buena suerte), sin saberlo, se adentraron en una cueva aún sin descubrir, en donde las potentes luces que portaban no alcanzaban a iluminar el otro extremo de la cámara subterránea a través de la oscuridad.
Al retirarse abrumados por el enorme espacio, aún no se habían dado cuenta que terminaban de caminar en el espacio natural cerrado más grande conocido en el mundo.
